工業(yè)以太網(wǎng)的集成式全分布控制系統(tǒng)，具有高度的分散性、實時性、可靠性、開放性和互操作性的特點(diǎn)，同時也是數(shù)據(jù)、視頻“多網(wǎng)合一”的系統(tǒng)。其應(yīng)用代表了工業(yè)以太網(wǎng)和控制技術(shù)的在水處理行業(yè)的最新發(fā)展方向。
××市污水處理廠是一座近期日處理量為40萬噸、遠(yuǎn)期60萬噸的AO工藝的污水處理廠。自動控制系統(tǒng)采用目前國內(nèi)外污水處理廠廣泛應(yīng)用并取得良好效果的基于可編程邏輯控制器(PLC)的集散型控制系統(tǒng)，以及監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，同時還包含少量的視頻監(jiān)視。集散型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是將管理層和控制層分開。管理層主要是對全廠的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視、數(shù)據(jù)存儲和分析; 控制層主要是通過現(xiàn)場PLC或計算機(jī)完成各自轄域內(nèi)工藝過程和工藝設(shè)備的自動控制，同時在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上，提供了智能控制的可能性。SCADA系統(tǒng)通過現(xiàn)場檢測儀表和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完成對主要工藝參數(shù)的數(shù)據(jù)采集并對生產(chǎn)流程進(jìn)行監(jiān)控。通信系統(tǒng)采用100Mbps工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)。
系統(tǒng)除具備對生產(chǎn)過程的監(jiān)視和控制功能外，數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信的功能更加強(qiáng)大，為運(yùn)行階段的生產(chǎn)管理、調(diào)度、科研打下堅實的基礎(chǔ)。考慮到遠(yuǎn)期污水廠增加設(shè)備的需要，自控設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)和上位管理系統(tǒng)擁有擴(kuò)展的能力。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
按照工藝流程，廠區(qū)分布7套自控系統(tǒng)，分別為預(yù)處理系統(tǒng)、生物處理系統(tǒng)、污泥處置系統(tǒng)、出水及雨水系統(tǒng)、污泥消化系統(tǒng)、污泥干化系統(tǒng)和電站自動化系統(tǒng)。在預(yù)處理系統(tǒng)、生物處理系統(tǒng)、污泥處置系統(tǒng)、出水及雨水系統(tǒng)設(shè)置4套不同規(guī)模的過程控制站(PLC分控站)，污泥消化系統(tǒng)、污泥干化系統(tǒng)和電站自動化系統(tǒng)為成套設(shè)備，自控系統(tǒng)自成體系。各控制站分別負(fù)責(zé)各自范圍內(nèi)工藝參數(shù)的采集和設(shè)備運(yùn)行的控制。
主干網(wǎng)絡(luò)使用了多模光纖百兆環(huán)網(wǎng)，單機(jī)單環(huán)即在網(wǎng)絡(luò)中的每一個站點(diǎn)均有一臺工業(yè)冗余以太環(huán)網(wǎng)交換機(jī)。這種網(wǎng)絡(luò)具有一層的網(wǎng)絡(luò)冗余功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的某一處信道發(fā)生故障時，網(wǎng)絡(luò)會在300ms內(nèi)重新拓樸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在邏輯上形成一個總線型網(wǎng)絡(luò)，可繼續(xù)維持整個系統(tǒng)的正常工作。由于這種網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)只能形成一層網(wǎng)絡(luò)冗余，如果在網(wǎng)絡(luò)中的某一臺交換機(jī)發(fā)生故障時，則這臺發(fā)生故障的交換機(jī)所連接的設(shè)備將不能與其它交換機(jī)所連接的設(shè)備進(jìn)行通信。在該廠自控系統(tǒng)的設(shè)計上，力求各個工藝區(qū)域相對獨(dú)立，不存在各交換機(jī)所聯(lián)接的系統(tǒng)互相通信，而工藝環(huán)節(jié)之間的通信在各系統(tǒng)內(nèi)部的PLC及其子站完成，因此，某臺交換機(jī)的故障不會影響其他系統(tǒng)的工作，而故障交換機(jī)僅暫時影響信息上傳，不會影響系統(tǒng)內(nèi)部的自動運(yùn)行。采用單機(jī)單環(huán)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對于該廠是經(jīng)濟(jì)合理的。
現(xiàn)場有一些智能儀表，要把這部分儀表的數(shù)據(jù)采集到監(jiān)控中心。通過HTN串口服務(wù)器把RS-232/485/422轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)接口，再通過HDRS
遠(yuǎn)程通訊模塊，通過以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。廠區(qū)內(nèi)分部著10個左右的攝像頭，使監(jiān)控中心可以直觀的看到重要區(qū)域的現(xiàn)場情況，作為污水處理廠監(jiān)控的輔助手段，節(jié)約了人力成本。
基于工業(yè)以太網(wǎng)的污水處理控制系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)
本方案總的主干采用百兆光纖環(huán)網(wǎng)，分支網(wǎng)絡(luò)采用星網(wǎng)結(jié)構(gòu)拓展，具體特點(diǎn)有以下幾條：
1.帶寬大，傳輸速度快。整體方案采用全雙工100Mbps光纖以太環(huán)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)實際帶寬達(dá)到200Mbps。使網(wǎng)絡(luò)不會成為數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠款i，消除了數(shù)據(jù)延遲的可能性;
2.交換式以太網(wǎng)，保證了系統(tǒng)的傳輸效率，消除了網(wǎng)絡(luò)沖突。對于實時控制來講，其網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难舆t不超過系統(tǒng)所允許的最大值。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是基于載波偵聽多路訪問/沖突檢測(CSMA/CD)的介質(zhì)訪問機(jī)制，因而本質(zhì)上不保證傳輸?shù)膶崟r性。但以太網(wǎng)可通過三種方式獲得確定性，一是限制流量，二是使用主-從通信方式，三是采用以太網(wǎng)交換機(jī)。本系統(tǒng)采用交換機(jī)將整個網(wǎng)絡(luò)分成多個沖突域，從而消除了沖突，實現(xiàn)了確定性;
3.環(huán)形冗余方案，確保了系統(tǒng)的可靠性，減少投資。過去由于沒有其他可供選擇的方案，冗余網(wǎng)絡(luò)大都采用雙總線方式實現(xiàn)。隨著以太網(wǎng)和交換技術(shù)的發(fā)展使得建立冗余環(huán)網(wǎng)成為可能。在同樣冗余度的情況下，冗余環(huán)比雙總線方式減小了風(fēng)險的集中和降低了實現(xiàn)成本。300ms的收斂時間確保在環(huán)路光纖出現(xiàn)問題時，數(shù)據(jù)不丟失。在升級到千兆網(wǎng)絡(luò)的時，光纖通常不需要從新鋪設(shè)，只需要更換網(wǎng)絡(luò)設(shè)備就好了;
4.可擴(kuò)展性好，通用性強(qiáng)。當(dāng)再有設(shè)備接入，在網(wǎng)絡(luò)容量允許的情況下，可以直接接入網(wǎng)絡(luò)。在提升生產(chǎn)的信息化程度方面，ERP、生產(chǎn)管理系統(tǒng)等計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以直接和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，從中得到現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù);
5.數(shù)據(jù)、視頻的“兩網(wǎng)合一”。在本系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)不僅用于控制數(shù)據(jù)的傳輸，同時也作為視頻的傳輸平臺。每個控制站均設(shè)有帶有云臺的攝像頭，其視頻輸出信號以及云臺控制信號經(jīng)過視頻編碼器壓縮并轉(zhuǎn)換成符合H.323標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字多媒體信號接入到以太網(wǎng)上，在監(jiān)控端通過視頻解碼器和視頻服務(wù)器對遠(yuǎn)程視頻實現(xiàn)監(jiān)視和記錄，并可遠(yuǎn)程控制云臺的動作;
6.使用端口聚合(Trunking)把環(huán)網(wǎng)連接到監(jiān)控中心的核心交換機(jī)上。數(shù)據(jù)上傳的帶寬增加了一倍，同時也使上傳鏈路有了備份;
7.通過廣播風(fēng)暴抑制功能，消除了廣播風(fēng)暴對網(wǎng)絡(luò)的沖擊。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)受到廣播風(fēng)暴沖擊時，必然會大大降低網(wǎng)絡(luò)的性能。通過廣播抑制，可以把廣播的數(shù)據(jù)流量限制在一個較低的水平上，保證現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸;
8.通過串口服務(wù)器把現(xiàn)場的儀表數(shù)據(jù)采集到網(wǎng)絡(luò)上。突破了智能儀表只能走專用網(wǎng)絡(luò)(RS-485/422)的問題。串口服務(wù)器把以太網(wǎng)變成了一個透明網(wǎng)絡(luò)，讓監(jiān)控中心通過網(wǎng)絡(luò)可以實時得到現(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù);
結(jié)束語
本案例成功地應(yīng)用了上位機(jī)+PLC+工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，代表了自動化控制的一個主流趨勢，用通用的、開放的、高速可靠的工業(yè)以太網(wǎng)代替專有的、封閉的、低速現(xiàn)場總線來完成主要的數(shù)據(jù)傳輸，同時又通過串口服務(wù)器把基于總線的設(shè)備完美的接入到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中。通過把視頻系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)也并入工業(yè)以太網(wǎng)，節(jié)約的建網(wǎng)成本，還充分利用了工業(yè)以太網(wǎng)的大帶寬的優(yōu)勢。
